自動化のためのシェルスクリプトを書いていると，いろんな操作でディレクトリ名を連結してパスを作った際に"path/to/../my/../../nice/directory" みたいな感じになってしまうことがある．これはちょっとカッコ悪いし不便なので，これを正規化する（単純には…